CPU高速缓存集成于CPU的内部,其是CPU可以高效运行的成分之一,本文围绕下面三个话题来讲解CPU缓存的作用:
为什么需要高速缓存?
高速缓存的内部结构是怎样的?
如何利用好cache,优化代码执行效率?
为什么需要高速缓存?在现代计算机的体系架构中,为了存储数据,引入了下面一些元件
1.CPU寄存器
2.CPU高速缓存
3.内存
4.硬盘
从1->4,速度越来越慢,价格越来越低,容量越来越大。这样的设计使得一台计算机的价格会处于一个合理的区间,使得计算机可以走进千家万户。
由于硬盘的速度比内存访问慢,因此我们在开发应用软件时,经常会使用redis/memcached这样的组件来加快速度。
而由于CPU和内存速度的不同,于是产生了CPU高速缓存。
下面这张表反应了CPU高速缓存和内存的速度差距。
存储器类型
时钟周期
L1 cache
4
L2 cache
11
L3 cache
24
内存
167
通常cpu内有3级缓存,即L1、L2、L3缓存。其中L1缓存分为数据缓存和指令缓存,cpu先从L1缓存中获取指令和数据,如果L1缓存中不存在,那就从L2缓存中获取。每个cpu核心都拥有属于自己的L1缓存和L2缓存。如果数据不在L2缓存中,那就从L3缓存中获取。而L3缓存就是所有cpu核心共用的。如果数据也不在L3缓存中,那就从内存中获取了。当然,如果内存中也没有那就只能从硬盘中获取了。
对这样的分层概念有了了解之后,就可以进一步的了解高速缓存的内部细节。
高速缓存的内部结构CPU Cache 在读取内存数据时,每次不会只读一个字或一个字节,而是一块块地读取,这每一小块数据也叫CPU 缓存行(CPU Cache Line)。这也是对局部性原理的运用,当一个指令或数据被拜访过之后,与它相邻地址的数据有很大概率也会被拜访,将更多或许被拜访的数据存入缓存,可以进步缓存命中率。
cache line 又分为多种类型,分别为直接映射缓存,多路组相连缓存,全相连缓存。
下面依次介绍。
直接映射缓存直接映射缓存会将一个内存地址固定映射到某一行的cache line。
其思想是将一个内存地址划分为三块,分别是Tag, Index,Offset(这里的内存地址指的是虚拟内存)。将cacheline理解为一个数组,那么通过Index则是数组的下标,通过Index就可以获取对应的cache-line。再获取cache-line的数据后,获取其中的Tag值,将其与地址中的Tag值进行对比,如果相同,则代表该内存地址位于该cache line中,即cache命中了。最后根据Offset的值去data数组中获取对应的数据。整个流程大概如下图所示:
下面是一个例子,假设cache中有8个cache line,
对于直接映射缓存而言,其内存和缓存的映射关系如下所示:
从图中我们可以看出,0x00,0x40,0x80这三个地址,其地址中的index成分的值是相同的,因此将会被加载进同一个cache line。
试想一下如果我们依次访问了0x00,0x40,0x00会发生什么?
当我们访问0x00时,cache miss,于是从内存中加载到第0行cache line中。当访问0x40时,第0行cache line中的tag与地址中的tag成分不一致,因此又需要再次从内存中加载数据到第0行cache line中。最后再次访问0x00时,由于cache line中存放的是0x40地址的数据,因此cache再次miss。可以看出在这个过程中,cache并没有起什么作用,访问了相同的内存地址时,cache line并没有对应的内容,而都是从内存中进行加载。
这种现象叫做cache颠簸(cache thrashing)。针对这个问题,引入多路组相连缓存。下面一节将讲解多路组相连缓存的工作原理。
多路组相连缓存多路组相连缓存的原理相比于直接映射缓存复杂一些,这里将以两路组相连这种场景来进行讲解。
所谓多路就是指原来根据虚拟的地址中的index可以唯一确定一个cache line,而现在根据index可以找到多行cache line。而两路的意思就是指通过index可以找到2个cache line。在找到这个两个cache line后,遍历这两个cache line,比较其中的tag值,如果相等则代表命中了。
下面还是以8个cache line的两路缓存为例,假设现在有一个虚拟地址是0000001100101100,其tag值为0x19,其index为1,offset为4。那么根据index为1可以找到两个cache line,由于第一个cache line的tag为0x10,因此没有命中,而第二个cache line的tag为0x19,值相等,于是cache命中。
对于多路组相连缓存而言,其内存和缓存的映射关系如下所示:
由于多路组相连的缓存需要进行多次tag的比较,对于比直接映射缓存,其硬件成本更高,因为为了提高效率,可能会需要进行并行比较,这就需要更复杂的硬件设计。
另外,如何cache没有命中,那么该如何处理呢?
以两路为例,通过index可以找到两个cache line,如果此时这两个cache line都是处于空闲状态,那么cache miss时可以选择其中一个cache line加载数据。如果两个cache line有一个处于空闲状态,可以选择空闲状态的cache line 加载数据。如果两个cache line都是有效的,那么则需要一定的淘汰算法,例如PLRU/NRU/fifo/round-robin等等。
这个时候如果我们依次访问了0x00,0x40,0x00会发生什么?
当我们访问0x00时,cache miss,于是从内存中加载到第0路的第0行cache line中。当访问0x40时,第0路第0行cache line中的tag与地址中的tag成分不一致,于是从内存中加载数据到第1路第0行cache line中。最后再次访问0x00时,此时会访问到第0路第0行的cache line中,因此cache就生效了。由此可以看出,由于多路组相连的缓存可以改善cache颠簸的问题。
全相连缓存从多路组相连,我们了解到其可以降低cache颠簸的问题,并且路数量越多,降低cache颠簸的效果就越好。那么是不是可以这样设想,如果路数无限大,大到所有的cache line都在一个组内,是不是效果就最好?基于这样的思想,全相连缓存相应而生。
下面还是以8个cache line的全相连缓存为例,假设现在有一个虚拟地址是0000001100101100,其tag值为0x19,offset为4。依次遍历,直到遍历到第4行cache line时,tag匹配上。
全连接缓存中所有的cache line都位于一个组(set)内,因此地址中将不会划出一部分作为index。在判断cache line是否命中时,需要遍历所有的cache line,将其与虚拟地址中的tag成分进行对比,如果相等,则意味着匹配上了。因此对于全连接缓存而言,任意地址的数据可以缓存在任意的cache line中,这可以避免缓存的颠簸,但是与此同时,硬件上的成本也是最高。
如何利用缓存写出高效率的代码?看下面这个例子,对一个二维数组求和时,可以进行按行遍历和按列遍历,那么哪一种速度会比较快呢?
标准输出打印了:8ms
答案很明显了,按行遍历速度比按列遍历快很多。
原因就是按行遍历时, 在访问matrix[r][c]时。会将后面的一些元素一并加载到cache line中,那么后面访问matrix[r][c+1]和matrix[r][c+2]时就可以命中缓存,这样就可以极大的提高缓存访问的速度。
如下图所示,在访问matrix[0][0]时,matrix[0][1],matrix[0][2],matrix[0][2]也被加载进了高速缓存中,因此随后遍历时就可以用到缓存。
而按列遍历时,访问完matrix[0][0]之后,下一个要访问的数据是matrix[1][0],不在高速缓存中,于是需要再次访问内存,这就使得程序的访问速度相较于按行缓存会慢很多。
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